WEDO - LUIS TASAYCO

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jhonsting (2 years ago)

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Robótica Educativa WeDo

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El kit de Robótica WeDo ha sido diseñado para el nivel de educación primaria, para estudiantes desde 7 a 11 años. Permite construir y programar prototipos de diversa complejidad, con motores y sensores que son automatizados a través del software de programación iconográfica WeDo. Esta aplicación puede también ser instalada en la computadora XO 1.0 y 1.5 funcionando, sin contratiempos, en el entorno SUGAR.

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Objetivos: El desarrollo de las actividades, bajo la mediación del docente, permitirán que los estudiantes alcancen los siguientes objetivos: Desarrollar la creatividad para crear modelos funcionales. Desarrollar habilidades de vocabulario y comunicación científica al explicar cómo funciona el modelo. Establecer vínculos entre causa y efecto, desarrollando su pensamiento concreto. Identificar respuestas ante una situación concreta y proponer nuevas posibilidades.

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Objetivos: Generar ideas propiciando el uso de sus propias estrategias y mecanismos para hacerlas realidad. Realizar comparaciones cambiando factores, observando o midiendo los efectos. Registrar observaciones y medidas sistemáticamente. Presentar y comunicar datos utilizando tablas. Utilizar diagramas 2D para construir un modelo 3D.

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Objetivos: Automatizar prototipos mediante la creación de un programa específico que muestre una secuencia lógica. Producir textos narrativos en base a sus prototipos.

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Inventario

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Minifigura gorra verde claro Minifigura peluca roja Minifigura cabeza amarilla Minifigura cabeza amarilla Minifigura cuerpo blanco con surfer Minifigura piernas marrón Engranaje de 8 dientes Seguro / tope / cojinete gris Conector negro Conector eje beige Ladrillo 1x1 con ojo blanco Tornillo sin fin Leva Engranaje de 24 dientes Engranaje corona de 24 dientes Eje de 3 Eje de 6 Eje de 8 Cremallera Neumático 30 de 4x4 Polea mediana 24x4 Correa 23mm amarilla Caja de engranajes translucido Cuerda con mandos Piezas

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Ladrillo de 1x4 rojo Ladrillo 1x6 curvado Bisagra de 1x2 rojo Ladrillo teja de 1x2 45° Ladrillo teja invertido de 1x2 Viga de 1x2 Viga de 1x6 Viga de 1x8 Viga de 1x16 Ladrillo de 2x2 rojo Ladrillo de 2x4 rojo Ladrillo de 2x6 rojo Ladrillo teja de 2x2 rojo Ladrillo teja invertido de 2x2 rojo Ladrillo con agujero en cruz de 1x2 Ladrillo de 1x2 con conector Plancha de 2x4 verde Azulejo 1x4 verde claro Ladrillo de 2x2 redondo Plancha giratoria de 2x2 rojo Plancha deslizante rojo Viga con plancha de 2 módulos Ladrillo teja de 2x2/45° amarillo Ladrillo teja de 2x2/45° amarillo Ladrillo teja 2x2 invertido amarillo Ladrillo teja 1x3 invertido amarillo Ladrillo teja 2x3/25° invertido amarillo Bisagra 1X2 Ladrillo teja de 1x3/25° Ladrillo de 1x6 curvado amarillo Ladrillo de 1x2 amarillo Ladrillo de 1x4 amarillo Ladrillo de 1x6 amarillo Ladrillo de 2x2 amarillo Ladrillo de 2x4 amarillo Ladrillo de 2x6 amarillo Ladrillo de 8x16 Plancha de 1x4 Plancha de 1x8 Plancha de 2x6 Plancha de 2x8

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Elementos Electrónicos El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub. El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).

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El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto. El sensor de inclinación detecta la dirección en la que se inclina. El sensor de inclinación dispone de seis posiciones diferentes: inclinación en un sentido, inclinación en el otro sentido, inclinación hacia arriba, inclinación hacia abajo, ninguna inclinación y cualquier inclinación.

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Software WeDo Introducción XO

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El software presenta un entorno amigable que consiste básicamente en arrastrar y soltar los iconos permitiendo realizar una programación intuitiva. Esta aplicación detecta automáticamente los motores y sensores conectados a la XO a través del HUB LEGO. Además el software cuenta con una guía de inicio rápido digital, en donde se muestran construcciones simples y ejemplos de programación.

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Instalación del software en la Computadora XO Insertar el USB que contiene el software WeDo en cualquier puerto USB de la computadora XO. En el diario, seleccionar la unidad USB que se ha conectado. Seleccionar el icono del USB, ubicado en la parte inferior izquierda de la pantalla. Clic para mostrar el contenido del USB

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Instalación del software De la lista mostrada, ejecutar el archivo de nombre “WeDo” (clic sobre el icono del archivo con nombre “WeDo”). Esperar unos minutos hasta que termine la instalación.

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Entorno del Software Ficha de conexión: Graba sonidos y muestra los motores, sensores de inclinación o sensores de movimiento. Ficha de contenido: Abre la sección Primeros Pasos, las actividades y el navegador. Ficha de Pantalla: Abre letras o fondos en los bloques de pantalla, es necesario determinar el número correspondiente en la programación. Ficha de Proyecto: Despliega un sub menú: - Salir - Abrir proyecto - Proyecto nuevo Botón detener: Detiene los programas y motores. Bloques de Programación: Muestra todos los bloques de programación.

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Bloques de Programación

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Bloques de Programación

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Bloques de Programación

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Programando con los motores Acciona el motor en sentido horario por un tiempo indeterminado Acciona el motor por 10 milisegundo Acciona el motor con potencia 3, espera por 30 milisegundos luego acciona el motor con potencia 10 , espera por 20 milisegundos y finalmente se detiene el motor

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Programando con el sensor de inclinación El programa espera una determinada inclinación del sensor y luego acciona el motor por 20 milisegundos.

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Programando con el sensor de movimiento El programa espera hasta que detecte un movimiento y luego acciona el motor por 30 milisegundos. El programa acciona el motor hasta que detecte algún movimiento

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Programando con sonidos / imágenes Inicia el programa y muestra la imagen número 2, espera 10 milisegundos luego muestra la imagen número 4 por 10 milisegundos. Inicia el programa, reproduce el sonido número 1, espera 20 milisegundos luego reproduce el sonido número 2 durante 20 milisegundos y finalmente reproduce el sonido número 10.

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Programando con el ciclo repetitivo Inicia el programa y se reproduce un sonido aleatorio. Inicia el programa, luego se reproduce el sonido numero 1 por 3 veces y finalmente, se reproduce el sonido numero 7.

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Enviando y recibiendo mensajes Se prepara el programa enviando un nombre (emisor) Se recepciona en otra XO el mensaje (receptor)

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Orientaciones Metodológicas

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El proceso de aprendizaje propuesto con los materiales de Robótica Educativa WeDo incluye cuatro etapas: Conectar, Construir, Contemplar y Continuar. Contemplar En la sección Contemplar, los estudiantes observan e informan sobre cómo afectan ciertos cambios de poleas, engranajes o levas en el movimiento del modelo; investigan y representan el comportamiento de sus “animales”; contabilizan, toman medidas y miden el rendimiento de sus modelos de fútbol; y crean distintos tipos de historias, que interpretan utilizando sus modelos con efectos visuales y sonoros. Conectar En esta etapa el estudiante aprendiendo nueva información realizando conexiones entre conocimientos ya adquiridos con las nuevas experiencias de aprendizaje que ha contemplado en la etapa anterior, en algunas ocasiones, este aprendizaje surge cuando una experiencia inicial actúa como semilla para estimular el crecimiento de nuevos conocimientos. Construir Esta etapa supone el “aprender haciendo” de nuestra propuesta, es decir, que el estudiante va construyendo no sólo modelos y prototipos sino también ideas; activando sus manos y su mente. Continuar La etapa Continuar de cada actividad incluye un desafío de construcción y programación de otros comportamientos y/o interacciones más complejas con el modelo inicial y/o modificado.

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Actividades

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Peonza

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Portero

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Avión al rescate

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Tirador

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Tormenta en el velero

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Animadores

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Caimán Hambriento

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Gigante

Summary: ROBOTICA

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