Пономаренко Артем 8-Г Досягнення робототехніки

Виберіть тему: Роботи у гарячих точках нашої планети Допомога роботів на лісових пожежах Роботи збирають урожай апельсинів

Сапер – це зазвичай людина. Але там, де є загроза людському життю, краще перекласти цю нелегку справу на спеціальних роботів, якими дистанційно керуватиме людина. Перші створені для розмінування апарати могли рухатися лише рівною поверхнею. Але винаходи професорів Токійського технологічного інституту Шігєо Гіросе та Едварда Фукушіми, перші зразки яких почали розробляти у 1970 році, можуть досить вільно рухатися і нерівними поверхнями. Роботи у гарячих точках нашої планети

Ця модель отримала назву TITAN-III. Вона важить близько 80 кг, а довжина її лап, вкритих волосинками-сенсорами, складає 1,2 м. Але найбільше сподівань розробники покладають на TITAN-IX. Це чотириноге створіння може легко переступати через різні перешкоди на своєму шляху. А коли робот дійшов до об’єкта, його підошви за допомогою спе­ціального вбудованого механізму замінюються на пристрої для розмінування. Роботи у гарячих точках нашої планети

Дослідники з Інституту промислового дизайну при вищій школі Магдебурга Штендаля створили роботів, призначених рятува­ти ліс від пожеж та запобігати їхньому виникненню. Називають цих роботів OLE - Offroad-Losch-Einheit, що у перекладі із суміші анг­лійської та німецької мов означає «Позашляховий гасильний агрегат». Допомога рооботів на лісових пожежах

OLE переміщається лісом на шістьох лапах зі швидкіс­тю до 20 км/год, а дорогу перед собою розвідує за допомо­гою передавачів-вусиків. Цей робот може «бачити» джерело пожежі за допомогою інфрачервоних сенсорів, що виявля­ють потужні джерела тепла на відстані до 1000 м. Гасіння пожежі ОLЕ виконує завдяки вбудованій у нього пожежно-гасильній машині, що викидає потужні струмені води. Якщо ж OLE не зміг загасити сильну пожежу і опинив­ся у її центрі, то у разі підвищення температури до 1300°С робот згортається у клубок та втягує ноги у надміцний керамічний панцир. Після того як пожежа вщухає, робот розгортається з пан­цира та продовжує лісове патрулювання. Допомога рооботів на лісових пожежах

Збирання фруктів - один із найделікатніших видів сільськогосподарських робіт. Тому американська компанія Vision Robotics багато сил витрачає на створення роботів для збирання врожаю у фруктових садах та на виноградниках. Роботи збирають урожай апельсинів

За їх задумом, в апельсиновому садку першим має проходити спеціальний робот для складання віртуальної карти саду, на якій він позначає розташування всіх апельсинів. А другий робот має рухатися слідом за першим та за допомогою восьми довгих маніпуляторів, здатних вигинатися у кількох площинах,швидко збирати апельсини, керуючись розробленою картою. Так з’явився проект Orange Harvester. Роботи збирають урожай апельсинів