VISIÓN ARTIFICIAL

INTRODUCCIÓN Una cámara produce imágenes planas de un mundo físico percibido como tridimensional. Antes de la invención de la fotografía existía un gran interés en representar este mundo 3D en imágenes planas 2D. Los griegos llegaron a conocer muchas de las propiedades geométricas de la proyección. Los griegos pensaban que la visión era activa, es decir que los ojos emitían partículas al mundo 3D en vez de considerar a los ojos como dispositivos pasivos receptores de luz.

Visión artificial La Visión Artificial es un subcampo de la inteligencia artificial y una herramienta para establecer la relación entre el mundo tridimensional y sus vistas bidimensionales tomadas de el. El propósito de la visión artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las características de una imagen..

Los objetivos típicos de la visión artificial incluyen: La detección, segmentación, localización y reconocimiento de ciertos objetos en imágenes. La evaluación de los resultados para su posterior toma de decisión. Registro de diferentes imágenes de una misma escena u objeto, por ejemplo, hacer concordar un mismo objeto en diversas imágenes. Seguimiento de un objeto en una secuencia de imágenes. Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; tal modelo podría ser usado por un robot para navegar por la escena. Búsqueda de imágenes digitales por su contenido.

LAS 2 ETAPAS DE LA VISION POR COMPUTADOR

El primer paso en la visión por computador es la creación de una imagen formada por la cámara que produce una proyección en perspectiva de la escena que esta dentro del campo visual de la cámara. Las fotocélulas convierten la imagen en una matriz de valores de intensidad que dependen del tiempo ,I(x, y, t)donde x o y Indican la localización de la fotocélula en la matriz y T indica el tiempo en que la imagen ha sido formada si son de color se forman 3 capas un ejemplo: Son los robots

1ª capa de la visión por computador “localización de bordes de la imagen” Un borde es una parte de la imagen a través de la cual la intensidad lumínica(o alguna otra propiedad) cambia de manera abrupta. Superficie Profundidad Iluminación reflectividad

2ª capa de la visión por computador "segmentación de la imagen en regiones ” Una región es la parte de la imagen en la que los cambios de intensidad lumínica (o de alguna otra propiedad)son graduales.

Fuentes Nilsson J. Nils Inteligencia artificial una nueva sintesis Editorial Mc Graw Hill 1ª Edición Madrid 2001 Pág.. 75-79